Diesel, německý inženýr francouzského původu, úspěšně vyvinul praktický čtyřdobý dieselový motor v roce 1897. Protože evidentně zlepšuje tepelnou účinnost, přitáhl pozornost lidí.
Naftové motory nejprve používaly ke vstřikování paliva vzduch a nástavce byly objemné a těžké a sloužily pouze pro stacionární operace.
Na začátku dvacátého století se začal používat v lodích a v roce 1905 byl vyroben první lodní dvoudobý dieselový motor.