1. Podle otáček jej lze rozdělit na vysokootáčkové (vyšší než 1000 ot/min), středněotáčkové (300-1000 ot/min) a nízkootáčkové (méně než 300 ot/min) vznětové motory.
2. Podle spalovacího prostoru jej lze rozdělit na dieselové motory s přímým vstřikováním, vířivou komorou a předkomorovým motorem.
3. Podle režimu působení tlaku plynu jej lze rozdělit na jednočinné, dvojčinné a vznětové motory s protilehlými písty.